علم الإنسان الآلي

علم الإنسان الآلي هوعلم تقنية وهندسة الرجال الاليين وتصميمهم وصناعتهم وتطبيقاتهم

وترتيباتهم الهيكلية. يرتبط علم الإنسان الالي بالإلكترونيات، والميكانيكا، والبرمجيات.

كلمة روبوت قدمت للجمهور عن طريق الكاتب التشيكي كارل كابيك في مسرحيته آر يو أر.

رجال روسوم الاليين العالميين ونشر في عام 1920 . وقد سجل أو استخدام لهذا

المصطلح من قبل اسحاق اسيموف، في تقريره عام 1941 قصة الخيال العلمي القصيرة

"كذاب"
أصول كلمة روبوتكس
أول رجل آلي تم تشغليه وبرمجته، المتحرك ,الذي تم تركيبه عام 1961 من اجل

رفع قطعة من المعدن الساخن من آلة ومن ثم رصها. حاليا الرجال الآليين والتجاريين

هم في فائدة كبيرة إذ أنهم يقومون بتأدية الوظائف برخص وبدقة وموثوق بهم أكثر من

الإنسان. حيث يتم توظيفهم لأعمال خطيرة وقذرة جدا وغير مناسبة للأنسان.

يتم استخدام الرجال الاليين بشكل كبير وعلى نطاق واسع في مجالالت التصنيع والتجميع

والتعبئة والنقل، واستكشاف الأرض والفضاء ؛و الجراحة ؛ والأسلحة، والأبحاث المختبرية،

والسلامة، وإنتاج كميات كبيرة من السلع الاستهلاكية والصناعية.

كلمة روبوتكس مشتقة من كلمة الروبوت، والتي عرضت على الجمهور من قبل الكاتب

التشيكي كاريل كابيك في مسرحيته آر يو آر '(روبوتات روسوم العالمية)، التي ظهرت

لاول مرة في عام 1921.
الهيكل
ان تركيب الإنسان الآلي اجمالا هو تركيب ميكانيكي ويمكن أن يسمى سلسلة حركية

(وظيفتها ان تكون مشابهة لهيكل الإنسان العظمي). تتكون السلسلة من الروابط

(عظامها)، والصمامات والمشغلات ق(عضلاتها) والمفاصل التي يمكن أن تسمح

لدرجة أو درجات من الحرية تستخدم معظم الروبوتات المعاصرة السلاسل المتسلسلة

المفتوحة التي تقوم فيها كل وصلة بالتوصيل بين الوصلة الأخيرة والتي تليها وتسمى

هذه الروبوتات بالروبوتات المتسلسلة، وغالبا ما تشبه الذراع الإنسانية. تستخدم بعض

الروبوتات، مثل منصة ستيوارت سلسلة حركية موازية مغلقة اما الهياكل أخرى مثل

تلك التي تحاكي البنية الميكانيكية للبشر وحيوانات مختلفة، وحشرات فهي نادرة نسبيا.

مصدر الطاقة
في الوقت الحاضر تستخدم معظم الروبوتات(بطاريات الرصاص)إلا أن مصادر الطاقة

المحتملة يمكن أن تكون :
هوائية (الغازات المضغوطة)
هيدروليكية (سوائل مضغوطة)
حذافة تخزين الطاقة
المخلفات العضوية (عن طريق الهضم اللاهوائي)
البراز (البشري والحيواني) قد يكون مثيرا للاهتمام في سياق عسكري ك براز

من مجموعات قتالية صغيرة التي من الممكن استخدامها لتلبية الاحتياجات من

الطاقة لمساعد الرجل الآلي(اطلع على مشروع ديكا محرك سلينغشوت محرك

ستيرلينغ لكيفية تشغيل النظام)

مصادر طاقة ما تزال غير مختبرة.(مثل جو الخلية ،...)
المصادر الاش بطاريه قابله للشحن مثل العربيات اللعبه (مثل سيارة فوردالمقترحة

لل'50)، وغيرها من المصادر كتلك المقترحة في الافلام مثل الكوكب الأحمر

اللمس
تستلم الآيادي الآلية الحالية والبديلة معلومات اقل عن طريق اللمس من اليد البشرية.

طورت الأبحاث الحديثة مستشعر عن طريق اللمس الذي يحاكي الخواص الميكانيكية لدي

الإنسان. هذا الصف من المستشعرات مبني كصميم صارم محاط بسائل موصل محاط ب

جلد مطاطي. تتصاعد الأقطاب الكهربائية على سطح الصميم الصارم الذي يوصل إلى

جهاز قياس المعاوقة الكهربائية ضمن الصميم. عندما يلامس الجلد الاصطناعي كائن

فإن مسار السائل حول الأقطاب يتحول ومن ثم تغير المعاوقة الكهربائية القوة المستلمة

من الجسم. يتوقع الباحثون بأن وظيفة هامة لهذه الالات الاصطناعية سوف تعدل قبضة

الروبوتات للاجسام المحمولة.