ينجم الشخير عن وجود خلل ما في الجهاز التنفسي للشخص النائم واضطراب في تدفق الهواء في المجاري التنفسية، بحيث يصدر الشخص النائم صوتا مرتفعا يكون مزعجا لمن حوله، وفي كثير من الأحيان يزول الشخير عن تعديل طريقة النوم. للتغلب على هذه المشكلة الصحية التي تؤرق عدد كبير من الناس ابتكرت مجموعة Kabe Group بجامعة واسيدا اليابانية وسادة خاصة للتخلص من عادة الشخير، أو لتخفيف الأعراض الناجمة عن الاضطرابات في تنفس من يعانون من الشخير أثناء نومهم. الوسادة الجديدة والتي تم ابتكارها أطلق عليها اسم Robotic Pillow وهي تشبه الدمية على هيئة دب كبير له اذرع متحركة، وطريقة عمل هذه الوسادة، هي أن الشخص النائم يضع رأسه على جسم الدب وينام، وعندما يبدأ بالشخير وتتعالي تلك الأصوات المزعجة منه، تتحرك اذرع الدب بلطف نحو الشخص الذي يشخر لتعدل من وضعية نومه بحيث ينقلب على احد جوانبه ، وهذا في العادة يساعد كثيرا في وقف انطلاق الشخير من ذلك الشخص. هذه الوسادة الذكية والتي يطمح عدد كبير ممن يشاركون أشخاصا يشخرون بامتلاكها تحتوي جهاز لقياس تركيز الأوكسجين في الدم حيث انه لوحظ انه عند تعديل طريقة النوم يرتفع الأكسجين في الدم، أما عندما تفشل الوسادة في أداء مهمتها للتغلب على حالة الشخير فإنها تلجأ إلى إيقاظ الشخص النائم.